1954 –三位熱愛汽車的澳門居民—平托（Fernando Macedo Pinto）、施華高（Carlos Silva）和安塔斯（Paulo Antas）當時在濠璟酒店喝咖啡閒聊時提出舉辦大賽車的想法。 並在10月底舉辦首屆賽事，當時吸引了15名賽車愛好者在滿布塵埃和沙石的街道上競速51圈。
1956 – 一個設有10個維修站的混凝土大看台（即舊看台）落成啟用，能容納300多人觀賞賽事。1960 – 澳門格蘭披治大賽車首次躋身國際賽車運動年歷中，被視為「有外國車手參與的本地賽事」，並首次受國際汽聯的體育及房車賽規則監管。
1966 – 這一年，澳門格蘭披治大賽車的名聲遠播至歐洲，賽事更首次由『外國進口』的意大利車手比安基（Mauro Bianchi)奪得冠軍寶座。
1967 – 澳門格蘭披治電單車大賽首度上演，而這屆賽事亦首次發生了車手死亡的悲劇。
1978 –為慶祝澳門格蘭披治大賽車25週年，夏巴（Bob Harper）在得到葉德利協助下組織舉辦了一場「名人賽」，不少世界賽車壇上的名宿都參與了該次賽事。
1980 – 這一屆的格蘭披治大賽被任命成為首屆太平洋方程式錦標賽。
2003年舉辦第50屆澳門格蘭披治大賽車
2003 – 澳門格蘭披治大賽車金禧嘉年華是澳門歷來最盛大的慶祝活動。這一屆的賽事橫跨兩個星期，來自世界各地的車手反應非常踴躍。
2005 – 第52屆澳門格蘭披治大賽車樹立賽事成立以來一個新的里程碑，這屆賽事加入了一項FIA最新舉辦的世界錦標賽 – FIA世界房車錦標賽 ，而且更是決定總冠軍誰屬的壓軸分站比賽。
2020 – 首次在新冠肺炎疫情籠罩下舉辦比賽，即使賽事期間必須執行多項防疫措施，大賽車組委會在2021 和 2022 年亦堅持舉辦這一項標誌性盛事。
2023 – 澳門格蘭披治大賽車白金禧慶典，也是自疫情後澳門格蘭披治三級方程式大賽重返澳門舉行。
