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為落實《粵港澳大灣區發展規劃綱要》要求，促進粵澳人員車輛往來進一步便利化，「澳車北上」政策由 2022年12月20日起接受申請。
隨著2019年《粵港澳大灣區發展規劃綱要》正式公佈，粵港澳大灣區建設迎來全面實施及穩步推進的新局面，澳門與其他大灣區城市的往來越趨緊密，越來越多本澳居民在內地居住、就業、經商、求學；早前，習近平主席在「二十大」報告中亦再次提出「推進粵港澳大灣區建設，支持香港、澳門更好融入國家發展大局，加快構建以國內大循環為主體的新發展格局」。推進「澳車北上」既是大政方針，也能有助本澳居民真正融入大灣區發展，提升跨境交通便捷途徑，並有利經濟持續推進 以及居民日常往來。
「澳車北上」是澳門進一步融入國家發展的重要舉措，更是國家支持澳門發展的重要政策，但現時已具備「橫琴單牌車」資格的車輛，不可以同時申請「澳車北上」，車主如需申請「澳車北上」，需先為車輛取消獲批的「橫琴單牌車」資格後，該車輛才可進行申請。建議當局持續與內地相關部門溝通協調，令兩個項目能互相銜接，為居民在粵港澳大灣區跨境經商、就業、居住創造更多有利條件。
另外，在申請程序與流程方面，雖然現時「澳車北上」申請以便利申報和服務監管為導向，實現無紙化、無接觸、免費申報方式，方便澳門居民不用出澳門即可「一站式」辦結所有手續。然而，手機App初期出現不同問題，建議當局持續關注申請系統使用情況及收集用戶意見，及時更新與修正，以免影響用戶體驗。
多名申請「橫琴單牌車」的居民反映， 申請逾三個月仍未完成所有手續，尤其在繳納保險費後，後續程序仍需等待近兩個月，但保險則已生效，造成一定損失。建議兩地政府應保持密切溝通，無論是「橫琴單牌車」或「澳車北上」，均應盡量簡化申請程序與流程，設定每階段最長審批日數的「服務承諾」，為相關政策及粵港澳大灣區發展創設更有利條件。
