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學歷方面，伍素萍擁有澳門保安部隊高等學校警務科學學士學位，並已完成該校第五屆指揮及領導課程。
在專業履歷方面，伍素萍自1996年2月起於治安警察廳出入境事務局工作，隨後歷任邊境檢查處助理處長、身份資料科科長、機場邊境站警司處處長及出入境事務處處長；2015年至2016年期間，先後擔任出入境事務廳代廳長與廳長，並於2016年底調任行動廳廳長。
2017年4月，她獲委任為保安司司長辦公室顧問；2018年轉至澳門保安部隊高等學校工作並出任總務廳廳長；2020年6月獲委任為治安警察局交通廳廳長，同年12月升任副局長，並自2025年12月起擔任治安警察局代局長至今。
