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過去，港澳居民使用合作查驗自助通道時，前往內地需使用回鄉證，返回澳門則須出示身份證。為提升出行體驗，珠澳兩地相關部門持續升級系統。即日起，市民經港珠澳大橋珠澳大廳、橫琴口岸（含聯合一站式車道）及青茂口岸出入境時，均可統一使用回鄉證通關。
不過，此措施不影響居民繼續選擇使用身份證入境澳門，當局的出入境記錄亦會繼續以身份證資料為準。警方同時提醒，通關人士仍須隨身攜帶相關出入境證件，以便在有需要時配合核查。
上述三個口岸均實行「合作查驗，一次放行」通關模式。該模式自2018年於港珠澳大橋全國首創以來，旅客只需「排一次隊、刷一次證、比對一次生物特徵」即可完成兩地查驗。經過多次擴展適用人群及升級「刷臉」智能功能，該模式在安全可靠的前提下，有效支撐了龐大的跨境客流。\
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據《澳門日報》報導，2026年上半年，這三個口岸的出入境客流累計達4,200萬人次，日均23.5萬人次，較2025年同期增長12.8%。其中，澳門與香港居民的通關人次同比分別上升了12.4%及12.2%。
當局強調，新措施旨在簡化流程並提升通關體驗。未來，珠澳兩地出入境部門將總結回鄉證雙向通關的經驗，積極推進在上述口岸的自助通道及車道實行港澳居民身份證的雙向交驗。此舉將進一步暢通人員雙向流動，為澳門經濟適度多元發展、橫琴深合區建設及粵港澳大灣區的高質量發展注入新動能。
