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為緩解關閘口岸通關和交通壓力，並解決沿岸污染和改善區內環境，政府計劃啟動馬場北大馬路及海濱休憩區的改造工程，爭取配合輕軌東線於2029年同步開放。
公共建設局指改造工程共分為五大項，包括加強連接關閘口岸的交通能力和提升區內防洪能力。當局計劃擴闊和重整馬場北大馬路和友誼橋大馬路，擴闊馬場北大馬路為雙向8線車道，並將興建D匝道高架橋由新城A區往關閘方向。此外，當局亦計劃增建防洪堤、新建排水和截污系統。
改造工程配合輕軌東線建設，公建局計劃設立ES1站增加行人通道直達關閘邊檢大樓，增強輕軌東線與關閘全天候無縫對接。而休憩區內即包括康體、親子遊樂、濱海、綠化等功能。
就設計方案作出優化完善，公建局早前舉辦了多場專題講解會，向多個社區委員會咨詢意見。
