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凡年滿18歲的巴西或德國籍人士，需帶備其有效護照親臨指定地點完成登記後可使用自助通道。
年齡介乎11歲至18歲以下的未成年人，則須由父、母或監護人陪同登記，並須出示登記人的出生證明正本及父/母或監護人的身份證明文件（如由監護人陪同，須出示合法關係證明文件）。
| 登記地點 | 辦理時間 |
| 關閘出入境事務站（離境大堂出境辦事處） | 每日上午10時至晚上7時 |
| 青茂出入境事務站（3樓離澳大堂出境辦事處） | |
| 港珠澳大橋出入境事務站 （港澳大堂出境辦事處） （港澳入境大堂地面層） | |
| 外港碼頭出入境事務站（入境大堂） | |
| 氹仔碼頭出入境事務站（入境大堂） | |
| 機場出入境事務站（入境大堂） | |
| 橫琴口岸澳門口岸區出入境事務站（入境大堂簽證室） | |
| 治安警察局 – 北安出入境事務大樓 | 上午9時至下午5時
（星期六、日及政府假期休息） |
現時，連同巴西和德國，澳洲、韓國、葡萄牙和新加坡，共有6個外國國家的國民可使用自助通道出入境澳門。
澳門治安警察局表示，有關措施是落實好習近平主席「著力打造更高水平對外開放平台」的要求，配合特區政府施政方向，提升國際旅客通關便利度。
