雖然澳門輕軌目前只有氹仔線，但相信數年後可做到「輕軌為主，巴士為輔」。運輸工務司司長羅立文在立法會上侃侃而談的這一句，鋪墊了本澳未來交通政策的轉變。有交諮委認為，相關概念的落實還有很長的路要走，建議政府做好輕軌的配套工作。
在明年度立法會運輸工務範疇施政辯論上，有議員關注未來「公交優先」會否以輕軌為主。羅立文在回應時提到，現時巴士每日已有60萬人次乘搭，沒有條件再增加班次，而水坑尾和高士德「整條路都是巴士」，因此必須從輕軌入手。
據交通事務局統計資料顯示，新冠疫情爆發前，2019年本澳巴士日均乘車人次為62.7萬。即使在疫情的影響下，2020年巴士日均乘車人次亦達到45.5萬。相比之下，輕軌的載客量明顯較少。據澳門輕軌公司的網站顯示，2019年12月，即輕軌通車的第一個月，日均乘車人次約3.3萬。2020年2月開始收費，以及因應疫情而縮減服務班次後，日均乘車人次最高只有2,600人次（2021年7月）。由此可見，目前輕軌仍然不是市民出行的主要選項。
澳門交通諮詢委員會委員、澳門中華新青年協會副秘書長古慶祥接受《澳門平台》訪問時表示，現時輕軌未能做到跨區出行是導致載客量低的主因之一。他舉例，輕軌無法解決市民從氹仔到澳門的出行需要，導致市民的出行傾向選擇最快捷或者轉乘最少的巴士或者自駕。
「因為輕軌只有氹仔線，始終未能做到一個集體性或功能性，即有不同線路交叉……乘客下車後，可以很方便地乘搭另一條線路到另一個地方，但現在你在澳門需要先出了閘，再乘搭其他交通工具，在時間上並不會節省很多，車資又不是特別便宜，所以市民當然不會選擇利用輕軌出行。」
輕軌的走線可以幫助遊客快速地從澳門關閘到達路氹城，但澳門半島市民在觀感上可能未必有很大的作用
古慶祥
現時輕軌規劃中或興建中的路線都集中在市區外圍。古慶祥指出，輕軌如果按政府的走線去興建，可能無法解決澳門半島舊區或市中心地區，即不是外圍地區市民的出行需要。他表示：「輕軌的走線可以幫助遊客快速地從澳門關閘到達路氹城，但澳門半島市民在觀感上可能未必有很大的作用，所以市民對於輕軌這件事還存在疑惑，或者對輕軌的效益有一個疑問。」
羅立文在施政辯論上表示，澳門輕軌媽閣延伸線最快於2023年底開通，橫琴線和石排灣線則將於2024年通車，至於貫穿新城A區的東線將在明年年初招標設計及承建。被問到政府可以推出怎樣的措施，以應付相關輕軌路線落成前的公交空窗期，古慶祥稱，政府已經從數方面著手，例如步行系統的建設、巴士服務和道路設施的優化等，改善本澳的交通環境。
城市發展和交通其實是掛勾同步的，當城市高度發展，市民對於交通出行的需要會越來越高
古慶祥
「在輕軌落成之前，我認為政府也是有思考過，用不同的措施令交通壓力在一個可控制的範圍內。但在任何地區，不單是澳門，都會發生這個情況。因為城市發展和交通其實是掛勾同步的，當城市高度發展，市民對於交通出行的需要會越來越高，這是一個不斷的循環，所以政府需要思考將來要如何佈局。」
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