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「金磚國家」的槪念是2001年由美國高盛公司經濟師詹姆斯•奧尼爾提出的。他在一份研究報名中指出，世界經濟的前景將會是新興市場國家，其中最有潛力的幾個便是巴西、俄羅斯、印度和中國，他以這四個國家英文名稱的首字母組成了「BRICs」，由於發音與英文字「bricks」相同，中文便翻譯成「金磚」。這原本只是一個鬆散的投資槪念，並沒有引起多大的迴嚮。2006年，金磚國家外長在聯合國大會期間會晤，洽談四國合作的可能。2009年，首屆金磚國家領導人峰會在俄羅斯的葉卡捷琳堡舉行，投資槪念正式轉化成多邊合作機制。2011年，南非受四國的邀請參與加在中國三亞舉辦的第三屆金磚國家領導人峰會，原來只有四國的金磚「BRICs」變成了五國的金磚「BRICS」。從2009年到2019年十年間，金磚國家每年輪流主辦首腦峰會，五國元首於峰會上會晤作為機制的引領，各國部長級及外長級會議成為了機制的支撐，開展了經貿、財金、工商、農業、教育、科技、國家安全等等各個不同範疇的合作。2019年金磚國家領導人峰會將於11月在巴西利亞舉行。
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