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兩個小組均由社會文化司司長擔任組長、社會工作局局長擔任副組長，成員包括相關部門主管。
據澳門電台報導，其主要職責分別為：
1. 養老保障機制小組：協調並推動「長者服務十年行動計劃」，定期評估執行情況並向行政長官提交報告；同時因應澳門人口老齡化與社會發展，提出養老機制的優化方案。
2. 康復服務小組：協調並推動「康復服務十年行動計劃」，促進康復機構、民間組織及私人實體參與和支持；並因應殘疾人士與家庭需求及社會發展，提出計劃的調整與優化方案。
