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研究發表於《系統古生物學期刊》（Journal of Systematic Palaeontology）。有關化石於2021年在馬拉尼昂州（Maranhão）達維諾波利斯市（Davinópolis）附近進行基礎設施工程時被發現。出土殘骸包括一根長約1.5米的股骨，以及其他四肢骨骼、部分骨盆、尾椎和肋骨碎片。
研究團隊估計，這隻恐龍體長接近20米，屬於蜥腳類恐龍中的泰坦巨龍形類（titanossauriformes），這類長頸草食性恐龍曾在中生代主導多個陸地生態系統。
該研究由聖弗朗西斯科河谷聯邦大學（Universidade Federal do Vale do São Francisco）研究員埃爾弗．邁耶（Elver Mayer）領導領銜，聯合多家巴西科研機構共同完成。古生物學家通過解剖學分析，識別出該物種獨有的特徵，將其與其他已知物種作出區分。
研究人員進一步指出，托坎廷斯達索龍與在西班牙發現的「莫雷利亞格蘭巴龍」（Garumbatitan morellensis）有著密切的親緣關係。這種關聯或意味著，約1.3億年前，在大西洋完全裂開之前，這些恐龍的祖先可能曾透過北非存在的陸路連接，在歐洲與南美洲之間遷徙。
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研究團隊強調，此項發現凸顯了巴西領土對於理解古老岡瓦納超大陸（Gondwana）恐龍演化的重要性，並證明南美洲在該時期並非完全孤立，而是與其他地區相連，令物種交流得以發生。
新物種的名稱源於化石發現地附近的托坎廷斯河（Rio Tocantins），該河是巴西北部主要航道之一。目前，相關化石已收藏於馬拉尼昂自然歷史與考古中心，並持續由專家進行深入研究。
