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根據《澳門陸路整體交通運輸規劃（2021至2030）》公開諮詢文本，輕軌東線建成後，預計到2030年，輕軌線網長度將從現有的9.3公里及11個車站，增加至24公里共21個車站。日客流量預測將從2020年的平均2880人次提升至13.7萬人次，其在機動化出行中的比例也將從2020年的約0.2%增長至約9%。當局亦推進東線向青茂口岸延伸，延長線由ES1站向西伸展，經關閘周邊、紀念孫中山市政公園、青茂口岸等區域，以盾構方式施工，工程預料2031年上半年完成。
另外，國務院已批准澳門對V型區域陸地和海域管轄，澳門政府正研究把輕軌東線延伸至青茂口岸；輕軌南線則由港珠澳大橋人工島口岸為起始，經新城A區ES5站，途經皇朝區、穿過南灣湖A9地段，再經西灣到媽閣。南線會地下化，可以全天候運作。
而社會高度關注的輕軌西線，計劃由青茂起，經筷子基、內港，到媽閣。內港一段涉及內港整治，例如防洪圍堤要填海，需中央審批通過後才能落實。
