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澳門賽區籌備辦公室主任潘永權表示，火炬傳遞活動將結合「澳門歷史城區申遺成功20周年」及「東亞文化之都」系列慶祝項目，進一步推廣中華優秀文化的國際傳播。火炬手人選涵蓋體育界、青年及社會各界代表，反映全民參與的意義。
整體傳遞活動由四地共同完成，共設200棒，每城50棒，每棒跑動50至100米。火炬手的組成充分體現廣泛與代表性，除運動員、模範人物、基層工作者外，亦包括環衛工人、外賣騎手、護士及志願者等，展示粵港澳大灣區的開放與團結。
火炬傳遞當日早上9時於深圳蓮花山公園舉行啟動儀式，隨後四城同步起跑。活動結束後，四地代表將火種送回廣州，並於當日下午在廣東奧林匹克體育中心舉行融火儀式，銜接全運會開幕式的主火炬點燃。
據悉，本屆火炬傳遞有四大創新亮點：採用「三地聯動、四城同傳」模式；引入智能機器人、無人駕駛汽車及低空飛行器參與傳遞；以跳躍式路線串聯城市地標；並實現跨境火炬及設備的「無感通關」運輸，展現灣區協作成果。
