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這次是拜登卸任前首次訪問撒哈拉以南非洲，亦是首位自安哥拉獨立以來，到訪當地的美國總統。拜登乘坐空軍一號，在當地時間週一（2日）抵安哥拉首都羅安達。安哥拉外長安東尼奧、美國駐安哥拉大使斯托里等官員到機場迎接。
拜登將會見安哥拉總統洛倫索，並在三日行程中包括視察「洛比托走廊」。拜登將在週三到訪港口城市洛比托，視察鐵路走廊項目。洛比托走廊連接洛比托與剛果民主共和國南部，第二階段延至贊比亞北部，全長1344公里，造價50億美元。項目由美國和歐洲在去年七國集團峰會中提出，被視為抗衡中國「一帶一路」。建成後，將有助由非洲國家製造的電池和重要礦物運往美國和歐洲。
有曾任特朗普首任政府的官員透露，特朗普或會繼續支持「洛比托走廊」項目，預料上台後會繼續與安哥拉保持合作。
