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爭取2028年完成東線工程，屆時澳門輕軌線網里程約24公里。
《澳門陸路整體交通運輸規劃(2021‐2030)》規劃文本公布。文本提及由於已建成道路可挖掘的潛力不足，需要合理規劃建設本澳軌道交通線路，預計於2024年前將完成氹仔線延伸至媽閣站，2025年前完成石排灣線和橫琴線；爭取2028年完成東線工程，文本同時預測至2030年，輕軌線網規模效益初步顯現，引導私人車輛使用者轉向以軌道交通方式出行，日客流量預計會由2020年平均2,880人次/日提升至13.7萬人次/日，佔機動化出行比例亦將由2020年約0.2%增長至約9%。
《澳門陸路整體交通運輸規劃(2021‐2030)》同時將研究增加行人步道，包括將東北大馬路步行通道延伸至勞動節大馬路，及連接輕軌東線車站。並開展沙梨頭北街行人天橋及路氹金光大道步行系統的研究。在新城A區、B區及路氹填海區等區域規劃建設步行連接道，形成完整步行網絡，構建串聯口岸、景點、娛樂場及酒店的步行網絡，向公眾提供便捷、舒適、宜遊的旅遊休閒慢行系統。
