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《澳門陸路整體交通運輸規劃(2021‐2030)》規劃文本，提出要研究設置巴士專道及巴士優先訊號，保障路權。
巴士方面，文本提出要完善巴士配套設施，包括升級改造老舊巴士站，完善巴士配套設施佈局，改善巴士車廂內及巴士站的無障礙設施與服務。的士方面，提出合理增加的士站及上落客區，完善召車服務功能，同時保障服務穩定性，又稱將因應未來客流需求，增加的士及無障礙的士的數量。
綠色出行方面，提出要加強公共交通便捷轉乘，縮短巴士站與輕軌站間距離，增設風雨連廊，以及加強輕軌站與周邊住宅、公共設施等客流集散地的步行接駁，如在輕軌氹仔碼頭站新增連接輕軌站至交通樞紐、出入境事務大樓的空中步行連廊，同時研究優化輕軌及巴士支付方式和安排，進一步完善出入輕軌車站票閘的電子繳付車費方式。
