為加強青茂口岸在發生緊急事故時的救援效率，以及提升珠澳兩地對口部門之間的溝通協調能力，在口岸正式開通前，澳門消防局聯同珠海市消防救援支隊、澳門海關、澳門治安警察局、澳門保安部隊事務局、澳門衛生局、珠海市商務局、珠海市衛生健康局、珠海市委台港澳辦、珠海市公安局、珠海市應急管理局、拱北海關、珠海市出入境邊防檢查總站以及武警廣東省總隊執勤第二支隊，於8月26日上午10時30分在青茂口岸聯檢大樓舉行珠澳跨境消防聯合演習。
演習模擬在青茂口岸三樓的離境大廳靠近珠澳分界線位置，工作人員發現人工查驗櫃枱電腦突然起火冒煙，火勢蔓延到三樓聯檢大堂內的其他查驗櫃枱及天花，工作人員按照既定的計劃通報澳門消防局，並通知聯檢大樓內人員進行疏散，約80名人士疏散到大樓地面位置，當中有15名身體不適/受傷人士需要協助。
澳門消防局接報後立即派遣14輛緊急救援車輛及76名人員到場進行滅火救援工作，由於火勢及濃煙已蔓延至青茂口岸珠海方邊檢範圍內，消防局即時啟動《粵澳緊急醫療和消防救援合作機制》，通報珠海市消防部門，並安排澳門消防局人員跨境進入珠海管轄區內進行滅火工作，及後珠海市消防救援支隊人員到場，消防局與珠海市消防救援支隊聯合進行跨境滅火、搜索和排煙工作，最後將火勢撲滅。
另外，在模擬火警發生時，青茂口岸珠方邊檢範圍內有3名本澳居民因吸入濃煙感到身體不適，並要求回澳就醫。因此，雙方透過相關協調機制，由珠海市衛生健康局把3名澳門居民送到青洲跨境工業區出入境口岸位置，並交由澳門消防局救護車接載，模擬送往澳門仁伯爵綜合醫院治理。
通過此次珠澳消防，以及雙方有關部門的共同合作演習，提高了彼此在跨境救援、指揮調度和溝通協調方面的聯動能力，有助提升口岸的安全保障。是次演習過程歷時約40分鐘，澳門消防局及珠方相關部門合共派出44架緊急救援車輛及196名人員參與，演習過程順利，達到預期目的。澳門保安司司長黃少澤、警察總局局長梁文昌、澳門海關關長黃文忠、中國人民解放軍駐澳門部隊參謀長趙建明、中聯辦警務聯絡部副部長宋東翔、澳門保安部隊事務局局長郭鳳美、治安警察局局長吳錦華及珠海市人民政府副市長李翀、珠海市委台港澳辦主任鄒樺、珠海市商務局副局長黃春明、珠海市消防救援支隊李汕、拱北海關青茂海關關長翁林佳、珠海邊檢總站青茂邊檢站站長陳發球，以及各部門主管出席並觀看演習。
粵澳聯合演習是兩地消防部門貫徹落實《粵港澳大灣區發展規劃綱要》的其中一項重要工作，珠澳兩地消防亦曾於2020年舉行橫琴新口岸的消防救援聯合演練，以確保本澳各口岸的消防安全。消防局將持續對全澳口岸的消防系統及設施進行巡查，亦計劃於其他口岸舉辦同類型的跨部門聯合演習，並與粵方救援部門保持緊密的溝通及聯繫，以持續檢視及優化救援方案和與其他部門之間的協作機制。
此外，澳門消防局與珠海市消防部門已開展了珠澳共建共用消防培訓基地項目，冀望通過共建共用消防培訓基地，促進兩地救援隊伍的資源共用，優勢互補、取長補短，提升珠澳兩地救援人員的工作技術及質量，為大灣區建設發展提供消防安全保障。
