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該研究提出五大設計核心，首要是建立環狀網絡以提升轉乘便利性，從而縮短跨區時間並分流跨海交通。規劃上以地下走線為主，確保輕軌在颱風暴雨下仍能運作，且減少對城市景觀的影響。建設方面強調「共構整合」，例如南線與AB通道、新城區輕軌與第五通道均採共構設計，既能縮短工期、降低成本，亦利於未來車廠與車站上蓋的靈活開發。施工技術方面，將優先採用盾構法，盡量降低對地面交通及居民生活的影響。
在具體路線佈局上，澳門半島將形成閉環網絡。近期推動的東線延伸線全長約1.5公里，採全地下走線由關閘延伸至青茂口岸，未來將與西線貫通。
中期規劃的南線全長約7.7公里，設有媽閣、皇朝及港珠澳大橋等六站，除人工島段預留高架外，主體為地下線，跨海段擬與AB通道以隧道形式共構。至於西線全長約3.7公里，沿內港海邊地底直達媽閣，將配合防洪工程同步建設；其中青茂至筷子基段屬中期項目，沙梨頭至媽閣段則列為遠期規劃。
針對氹仔及新城區，規劃了氹仔北線與中線兩條遠期全地下路線。由於這兩條走線相對獨立，建議考慮引入新系統並增設車廠。其中，全長約3.9公里的氹仔北線將串聯新城C、D及E1區，連接海洋站與北安站，主要功能為疏導未來旅遊文化區的大型活動人流；而全長約2.2公里的氹仔中線則途經中央公園等核心區，並預留延伸條件與第五通道共構。此外，石排灣延伸線亦已列入近期規劃。
