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首批獲批車輛預計年底前可赴港，且須經港珠澳大橋口岸入境。名額數量將視試行情況調整。
申請車輛須於香港運輸署指定的廣東驗車中心通過檢驗，並購買相關保險。司機則需來港辦理換領駕駛執照手續，要求與香港本地司機一致，無需額外體檢。當局規定車輛與司機必須綁定，並將提供香港交通規則資訊及影片供參考。
針對可能增加的交通意外風險，當局指出，香港本地車輛意外比率為1.6%，而現有8,500輛持粵港兩地車牌的車輛意外率僅0.2%，其中包括左軚車。
此外，香港機管局的「Park & Visit」計劃將同步實施，該計劃允許車輛停泊口岸但不可進入市區，且無需驗車等「粵車南下」的要求。
